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东莞市硕强自动化设备有限公司
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三、机械手每月保养：1、检查同步带松紧度是否恰当;2、清洗过滤减压阀、;3、重新调整各动作的运行速度;4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);6、机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。7、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;8、确定管线有无或电线连接是否松动松脱;9、擦拭注塑机机械手手臂上的灰尘、油，确保注塑机机械手清洁;10、擦拭注塑机机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油;11、检查电控箱内部：清扫灰尘，冲床冲压机械手多少钱，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
伺服机械手的整体机械结构：1、机械手的手部结构方案设计：为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部；当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。2、单轴伺服机械手的手腕结构方案设计：考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，冲床冲压机械手订做，因此手腕须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转液压缸。3、机械手的座标型式与自由度：按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，因此，采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺点，增加手臂摆动机构，从而增加一个手臂上下摆动的自由度。
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第7年
