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PLC按组成结构的分类

1、整体式PLC

整体式PLC是将中央处理器、存储器、I/O接口、电源等硬件都装在一个机壳内的PLC，整体式PLC也可由包含一定I/O点数的基本单元（称主机）和含有不同功能的扩展单元构成。（4）保护地，将机器设备的外壳或设备内独立器件的外壳接地，用于保护人身安全和防止设备漏电。这种PLC具有结构紧凑、体积小、价格低等优点，但维修不如后者方便。这种结构的PLC较多见于微、小型PLC。

2、模块式PLC

模块式PLC是将PLC的各部分分成若干个独立的模块，如将CPU、存储器组成主控模块，将电源组成电源模块，将若干输入点组成输入(I)模块，若干输出点组成输出(O)模块，将某项特定功能，专门制成一定的功能模块等。（4）作业任务的顺序逻辑控制：按照入库、出库的作业顺序，确定各输出点的得电状态，完成作业顺序的逻辑控制。模块式PLC由用户自行选择所需要的模块，安插在框架或安装导轨上构成。这种PLC具有配置灵活、装配方便、便于扩展及维修等优点，较多用于中、大型PLC。由于其输入、输出模块可根据实际需要任意选择，组合方式灵活多样，维修方便，因此目前也有一些小型机采用模块式结构。近期也出现了把整体式、模块式两者长处结合为一体的一种PLC结构，即所谓的叠装式PLC，其CPU和存储器、电源、I/O等单元依然是各自独立的模块，但它们之间通过电缆进行连接，且可一层层地叠装，既保留了模块式可灵活配置的特点，又体现了整体式体积小巧的优点。

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