伽利略视觉导航系统是一个融合了多种传感器,以视觉导航为主导的机器人定位和运动控制系统。通过加载本系统可以实现机器人的定位和导航功能。适用于自动巡检机器人工业AGV,服务机器人等多种应用场景。
下面是一个操作视频,包含了创建地图和保存地图的操作。更详细的内容可以查看伽利略系统相关页面。
更新:
经过长时间的测试开发,我们已经开发出一套稳定和完善的视觉导航系统。即伽利略视觉导航系统。更详细的信息可以看这里
随着科技日新月异的发展,机器视觉慢慢的被人所熟悉,上海视觉定位,那么今天我们来讨论下用工业相机和分析软件作为主体组成的机器视觉检测系统是否能取代人工目视检测?如果能,你认为可应用的范围有哪些?如果不能,你认为缺少什么条件,难度在哪里?
观点一:
替代?只能说可以替代一部份吧,目前中小型企业生存空间有限,自动化升级需要资金、人才,由于各种局限性,不愿意投入大量资金,所以机器视觉检测还是在的大型企业里才会出现。 目前人工成本,企业也在高成本运营,资金压力大,除非是必须要买,不然都将就着过着。
误差及精度分析
视觉测量技术的精度主要由图像的质量和图像算法来确定,也与误差的来源、分析及补偿有关。玖瑞科技精研算法和图像质量,视觉风格定位,可有效保证精度在图像分辨率以上,具体0.01-0.5个相素视项目的需求而确定。
误差分析
但凡测量皆有误差,视觉定位技术,有一套完整的误差分析理论来进行测量系统的误差分析。就视觉测量技术来讲,视觉定位打标,其误差来源有以下几个方面:
1、图像传感器的误差(CCD/CMOS)
由于技术和工艺的原因,图像传感器自身存在误差,误差主要来源于噪声,噪声分为图像噪声、暗电流噪声和热噪声。这会影响测量的精度。CCD传感器比CMOS传感器要好的多。
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