广州华创电气科技有限公司——泵站自动化系统
第三层为设备层,这一层用于PLC与现场设备、远程I/O端子及现场仪表之间的通信,包括DeviceNet、Modbus以及Profibus/DP等,泵站自动化系统设计,其中DeviceNet已经成为工业界的标准总线而得到了广泛的应用,而Profibus/DP虽然没有成为标准,但是其应用也相当广泛。
值得指出的是,岳阳泵站自动化系统,近年来以太网的广泛应用使得人们把目光投向了现场总线上来,工业以太网是否终将取代现场总线仍然是一个争论的话题。然而,不论是Ethernet/IP还是Modbus-TCP/IP,以太网在一些重要的性能指标上仍然无法具有现场总线的特点和优势。从本质上来讲,以太网的载波帧听冲突监测CSMA/CD的访问方式,实时性并没有现场总线采用的令牌总线和令牌环的访问方式高,不论人们采用何种方式,如协议封装、分时访问控制等,都只能改善以太网的实时性,得不到本质的改变。隧道控制的一个***思想是必须保证隧道的安全尤其是突发事件时隧道的安全,如果突发事件的发生造成数据访问产生碰撞,使得信息不能及时得到处理而导致重大事故,后果将不堪设想。在当前技术还未完全成熟之前,现场总线应用于控制层,是一个积极和稳妥的选择。随着以太网技术的不断发展,今后其取代现场总线而用于控制层也是很有可能的。
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通信网络
在隧道监控系统的结构上,国内在管理体制上主要采用三级管理,即控制总中心、区域控制分中心和控制站。由于监控站不直接对隧道的外场设备进行直接控制,因此按照系统结构的划分把监控系统划分为信息层、控制层和设备层。
层为信息层,主要负责大量信息及不同厂家不同设备之间的信息传输,工业以太网Ethernet为目前较常用的一种信息网络,世界各大PLC生产厂商均支持工业以太网,并且他们在原有TCP/IP的基础上,相继开发出实时性更高的工业以太网,如Omron和Rockwell支持的Ethernet/IP,Schneider支持的Modbus-TCP/IP以及Siemens支持的ProfiNet等。由于Ethernet的信息量大,泵站自动化系统方案,因此在一般隧道控制系统中采用工业以太网用于各个隧道管理所与监控中心的数据传输,包括各种交通流量信息,各传感器数据等大量历史数据信息。
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隧道PLC控制系统的网络构成图:
1、收集本区段检测设备检测的信息,包括CO检测器、能见度检测器、透过率检测仪、车辆检测器等。
2、对收集信息进行预处理。如:隧道内的CO正常运营时允许的浓度一般在150—250ppm,泵站自动化系统厂家,交通阻滞(隧道内各车道均以怠速行驶,平均车 速为10km/h时可为300ppm,经历时间不超过20分钟;隧道内烟雾允许浓度为7.0*0.001 1/m;隧道内风速正常运营时推荐为10m/s),并储存在本地的存储单元内。
3、 隧道内的本地控制器的存储单元中处理好的信息(CO浓度、能见度、烟雾浓度、透过率、车辆检测、交通信号标志等)上传给隧道监控分中心的服务器。
4、 接收隧道管理站计算机的各种控制命令(如控制风机的启、停、照明开关等),将控制命令和设备运行状态比较后,发出对下端执行设备的控制指令(如发给风机、照明柜、车道控制标志、交通信号灯、横洞指示等的指令)。
5、 本地控制器设有手动控制,手动操作界面采用触摸屏,当通信中断或其它原因和上端失去联系时,可进行手动操作,且手动优先。 6、可存储几个常用和特殊的程序,如交通事故处理程序、火灾紧急处理程序等(即当遇到交通事故时的紧急处理措施,如:改变交通信号标志,发出报警信息,通知等;当遇到火灾时的紧急处理措施,如:当隧道内遇到火灾时,风机的控制等)。
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