维修伺服电机短路应该也算是比较常见的故障了,所谓短路,就是由电源通向用电设备(也称负载)的导线不经过负载(或负载为零)而相互直接连接的状态,也称为短路状态。这是书上的定义。还有一种短路我们也常应用,就是有两个以上的用电器串联,用导线短路一个(接在该用电器的两端),增大另一个的电流。有的人把它又叫短接。在修理时常用的一种手段。任何知识都要灵活应用。
维修伺服电机短路,伺服电机故障除了短路,当然还有其他了。比如:过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等,轴类磨损修复,这些通通都可以维修。
立式齿轮减速马达拆卸与装配维护检查轴可以通过喷涂,刷涂或后电镀研磨来修复轴颈磨损。轴上的键槽损坏,键槽可以在与原键槽成120°的相位上进行返工。检查立式齿轮减速机电机轴承,联轴器磨损,轴头磨损修复,点蚀,胶合(胶片撕裂)严重,可更换或使用改装蜗轮修复蜗轮,重新形成蜗杆。蜗轮和蜗杆齿表面有轻微胶合,点蚀和单个齿面缺陷。它可以通过修复焊接,刮削和磨削来修复。在组装齿轮传动马达之前,清洁零件,去毛刺,六安轴磨损修复,并根据附图检查尺寸,几何形状,小轴头磨损修复,精度,表面粗糙度等。
由于减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,主要的几种是:1、减速机轴承室磨损,其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损;2、减速机齿轮轴轴径磨损,主要磨损部位在轴头、键槽等;3、减速机传动轴轴承位磨损;4、减速机结合面渗漏。针对磨损问题,传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复,但两者均存在一定弊端:补焊高温产生的热应力无法完全消除,易造成材质损伤,导致部件出现弯曲或断裂;而电刷镀受涂层厚度限制,容易剥落,且以上两种方法都是用金属修复金属,无法改变“硬对硬”的配合关系,在各力综合作用下,仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决,多要依赖外协修复。
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