测试方法:按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1)运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到值(静态负载);
2)马达断电;
3)检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可手动移动机械手, 检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能会产生磨损。所以,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检
验机器是否维持着原来的能力。
6)检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
2、维护频率(时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整)
1) 一般维护: 1 次/天;
2)清洗 /更换滤布: 1 次/500H;
3) 测量系统电池的更换:
2 次/7000H ;
4) 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换:1 次/50000H ;
5) 检查冷却器; 1 次/月。
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ABB机器人总是显示10106,提示我们进行机器人的检修,我们应该怎么做呢?
答:报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的,用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修,具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人售后服务部门联系。
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