咨询电话：13063992722
苏州市达航智能机器人科技有限公司
主营：在机器人打磨,焊接,码垛,喷涂,机器视觉,机床&注塑机上下料
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| 先生： |
1） 普通维护频率： 1 次/天；
2） 轴制动测试： 1 次/天；
3） 润滑 3 轴副齿轮和齿轮： 1 次/1000H ；
4）润滑中空手腕： 1 次/500H；
5） 各齿轮箱内的润滑油：次
1 年更换，以后每5年更换一次。
二、系统控制柜的维护
1、维护内容
1）检查控制器散热情况
严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（ >120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过
脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。
顺时针方向旋转拉出”紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”紧急停止”按钮,确认画面是否显示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自诊断
信息;按MENU一选择4ALARM显示报警画面。
2.安全门及门开关的检查。
检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有 显示任何报警信息。
用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人售后服务部门联系。
在完成对应的保养和检修后，要进行一个操作将保养与检修提示的即时复位，操作如下：
1.进行程序编辑器-调试-调用例行程序
2.选“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的启动方式启动程序
3.选择对应要复位的计时对象，1是定期保养时间2是操作时间3是齿轮箱保养时间
4.选“RESET”
5.选“yes”
6.你可以看到“Elapsed time”已经被复位为0了
7.后就是在程序编辑器中将“PP”移至“MAIN”就好了。
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第5年
