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MPG-plus 40
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抓取力 在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 手指长度 沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。 重复精度 定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 工件重量 采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。 闭合/打开时间 仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。 工作原理 楔式结构 外壳材料 铝合金,阳极氧化 防护罩材料 钢 基爪材料 钢 启动 气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 保修期 24 个月 抓取力保持 可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
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