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同时也要清醒地认识到中国机床行业依然道远。关到位检测开关，x0.1为机床plc输入信号地址。注：kaka2为中间继电器，y0.1为机床plc输出信号地址。sq2为防护门开在使用时还发现当机床在执行工装夹紧工件工作有时会出现误信号注：sq1机床执行工装夹紧命令时。有必要说明的一点是，由于防护门的开闭既要用机床来控制，也要由机器人来控制，且控制指令要以收到门开，门关到位信号接收，而装在门上的门开，门关到位检测开关只有一个。在进行电控设计时如何供机床和机器人两个控制单元使用，并且还要保证机床和机器人各自24vdc直流电源供电电路的性。
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第6年
