PSR系列 -8
电机的选择 选择驱动电机的情况下,请按照电机厂商以及型号来进行选择!
附加电机
带电机的型号
尺寸表
型号 带电机的型号
带电机的信号
PSR系列 -9
PSR系列 -10
电机和减速机简单对应表,选型时请务必进行计算,电机的瞬间很大扭矩×减速比×效率不得超过减速机峰值扭矩(参考P.5)。关于没有刊登到的电机型号,请联系我们。
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴 K型键槽(标准) 输入轴(夹紧式)
减速比 减速比
● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构,从而实现了极高的往复定位精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样,不发生滑动,可以实现正确的减速比。
●方便使用的单元类型
球减速机备有方便客户使用的单元类型,可以省去麻烦的外形设计并且节省成本。客户可以任意选择适合设计要求的类型。
迟滞量
■ 由于钢球是一直啮合的,所以无法规定背隙。
(啮合部分的背隙为零。)
在固定输入轴的情况下,在输出轴上加上微小的扭矩(±3%额定扭矩)。释放扭矩时输出轴的零点回位误差,我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量
刚性(弹性系数)
■ 固定输入轴,在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角,由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示,我们连接额定扭矩的3%和的点成为折线图。
・弹性系数=b/a
・迟滞损失:扭矩为「零」时的倾角
・无效运动:定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。
外观有些不起眼,但这个可是原产日本的ORIGINAL发明,就这个,发明人就获奖无数,为国家挣得了荣誉嘛!
为了培育成为公司经营的有力产品,必须标准产品化:
于是就有了各种大小、不同负载能力、方形的&圆形的、同心轴&直交轴的减速机!
以上都是使用钢球作为基本传动元件的精密减速机!率、、零背隙!
外观再变,钢球心不变!
再看看发明人父子:
嘻嘻!我不说,您自己看!
下面是个进化的过程:
2010年6月 薄型减速机JFR推入市场
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