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| 女士： |
经常很多朋友加我好友，上来就问我plc课程培训，通信怎么写，运动控制怎么写。搞得我很难回答他们的问题。虽然这些东西没有想象的那么难，但是对于没啥基础的朋友来说，也不是学一两天就能会的，学习是一个循序渐进的过程，稍微熟悉这行的朋友都知道，工控就是个活到老学到老的行业。因为厂家更新产品的速度太快，不继续学习的话根本跟不上节奏，包括我自己，现在每天都会花一到两个小时学习。还有要跟大家提个醒，学PLC不光是学PLC的，要学的东西很多，像PLC外围的各种开关，按钮，传感器，各种仪表等等，还有触摸屏变频器，步进伺服，通讯。还有的客户需要上位机，你还得用C,C++,labview等等这些语言来写上位机，写视觉，这些东西都是要慢慢积累的。所以基础一定要打好。
初学PLC编程还是有不少要注意的地方，PLC编程培训小课堂下面为大家讲讲下面三个需要注意的方面。
1．双线圈输出
如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。对于输出继电器来说，在扫描周期结束时，真正输出的是后一个Y0的线圈的状态(见图1a)。
Y0的线圈的通断状态除了对外部负载起作用外，通过它的触点，还可能对程序中别的元件的状态产生影响。图1a中Y0两个线圈所在的电路将梯形图划分为3个区域。因为PLC是循环执行程序的，上面和下面的区域中Y0的状态相同。如果两个线圈的通断状态相反，不同区域中Y0的触点的状态也是相反的，可能使程序运行异常。作者曾遇到因双线圈引起的输出继电器快速振荡的异常现象。所以一般应避免出现双线圈输出现象，例如可以将图1 。
PLC上电后，X000、X002常开点就会闭合。即逻辑值为“1”
Y0=(Y0+X001)×X000×X002
只要按下启动按钮SB1后，X001的逻辑值为“1”，Y0逻辑值就为“1”。松开启动按钮SB1，X001的逻辑值为“0”但Y0逻辑值为“1”，Y0与X001是或的关系，保证了Y0逻辑值始终为“1”，即自锁。直至按下停止按钮或出现过载 (FR0动作），Y0的逻辑值才变为“0”。
通过上面的简单示例可知，新手可能还未弄懂外部为常闭输入时，经PLC内部输入电路后逻辑值发生了“非”的变化。以及继电器电气控制固有思维影响，老手是出于疏忽。这虽然是低级错误，也易发生在程序编制过程中。仅供大家学习参考
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第5年
