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南调机电设备——伺服驱动器选型

  伺服驱动器是用来控制伺服电机的，相当于功效，伺服驱动器属于伺服系统的一部分，主要用于高精度的定位系统。市场上有各种品牌以及各种各样的伺服驱动器，清远伺服驱动器价格，究竟哪一种是适合我们的需求呢，下面带你进入伺服驱动器选型。

工具/材料

伺服电机

系统要求

操作方法

1.选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面，这主要根据系统的要求采选择，在选择之前，手写分析一下系统需求，比如尺寸、供电、功率、控制方式等，为选型定下方向。

2.驱动器支持的地电机类型，一般为直流有刷、正波、梯形波等，还有就是驱动器的持续输出电源要大禹电机额定电流，根据电机反电动势，转速考虑驱动器是否可以胜任。

3.反馈元件，反馈传感器也是种类繁多，根据是否要做闭环，选择反馈传感器，编码器，测速电机，旋变等，如果系统中带有反馈元件，这时候在选择驱动器时就要考虑驱动器是否支持这种反馈，反馈种类，或者是反馈的信号输出形式。

4.伺服驱动器有三种控制方法：力矩、速度、位置模式。工作子啊这几种模式下命令形式也不一样，力矩和速度模式可通过模式命令控制，位置模式可使用脉冲+方向控制。当然还有总线形式，比如Wthercat等。

5.精度要求，液压伺服驱动器价格，系统的精度有多个影响因素，伺服驱动器也是其中重要的一环，一般伺服驱动器分为数字伺服驱动器和线性伺服放大器，线性放大器使用于低噪声、高带款以及电流过零时无失真的场合。

6供电和使用环境，供电方面主要是直流和交流供电，有时候还要考虑驱动器对供电电源的要求，直流伺服驱动器价格，使用环境，主要是考虑温度方面的影响，还有就是工况，是否需要防护罩等。

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广州市南调机电设备有限公司

驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。

分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，微型伺服驱动器价格，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。

南调机电设备——了解伺服驱动器的原理与作用常识

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

南调机电设备——伺服驱动器的作用：

伺服驱动器是驱动伺服电机使设备产生动力而正常运转，它的功能细分的话有很多种，而随着品牌的不同功能性也不尽相同。盘点一下大致有以下几个方面：

1、再生与动态制动功能；

2、快速停机瞬间掉电保护功能；

3、系统电压监控，低压警告功能；

4、分组化参数设置、在线切换任意控制模式；

5、参数管理、监控、示波器功等能支持软件调试。

6、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入；

目前伺服驱动器应用主要还是集中在工业自动化方面，在注塑机、纺织机械、包装机械、数控机床等领域广泛运用。