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质量控制的管理
有了服务于焊接机器人的技术队伍，就要在设备操作规程上进行严格的管理，这样不仅可以减少机器人的误工率，也可以保证焊接质量。我们知道，机器人的作业特点就是反复地再现一个操作流程，如果操作流程没有出现失误，即可得到一批同样高质量的产品。反之，如果操作流程中出现了一个哪怕是很小的失误，点焊机器人集成厂家，而且没有及时发现，就会得到一批同样低质量的次品，点焊机器人，甚至是废品。
与焊接机器人应用相配套的质量控制设备也在不断发展，点焊机器人维修，主要体现在以下几个方面：
（1）机器人自身的质量控制及焊接管理的功能已经非常完善，如，焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊***（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。
三维机器人焊接机因其重复精度高、可靠性好、适用性强等优点应用于各行各业，电器行业制造过程仍旧是劳动密集、工序繁复、工况恶劣、辅以大量工装夹具并以手工制造为主。自动化生产能力不足，已成为制约提高可靠性和生产能力的瓶颈。在我国大力发展工业的时代背景下，电器制造企业应用工业机器人进行自动化生产，对企业生产模式转型升级、装备***制造能力提升具有重要意义，而焊接正是电器产品制造过程中重要环节，点焊机器人多少钱，三维机器人焊接机在此处扮演的角色就极其重要了。
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种精密焊接方法。激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。相比较于传统焊接来说，激光焊接拥有更高的强度，的激光焊接机就能够为电器行业的加工提供好的基础保障。
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第5年
