焊接机器人生产中的质量控制
焊接机器人的***技术为我们提供了很好的生产工具,但这并不意味着我们一定可以实现高质量的焊接生产。焊接机器人应用技术是一个系统工程,通过近10年的工作经验总结,我觉得以下几个方面的工作不容忽视:
1.建立并培养一个具有机器人技术素养的队伍
焊接机器人工程是机电一体化技术的浓缩,其中包含了机器人技术、自动化控制技术、焊接技术等。期望一个企业培养的技术人才是不现实的,但是焊接机器人的应用状况又确实与这些人的技术素养相关。所以,钛合金机器人弧焊公司,我认为机器人用户可以建立一个服务于机器人应用的队伍,在这个队伍中,可以分为机器人设备及应用技术管理、焊接工艺和机器人作业程序调试及现场生产操作等几类人员,各司其职,各负其责。
焊接机器人在提高生产效率方面的应用焊接机器人在提高生产效率方面的应用
(1)提高精度,确保高速焊接
企业在生产中应用机器人意味着追求、高焊接质量,因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破,而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。
MOTOMAN机器人在新一代控制器NX100中,应用ARM(AdvancedRobotMotion)控制技术将各轴的惯性矩、重力矩、机器人安装位置等因素纳入运动控制计算,大大提高了运动轨迹的精度。如,在焊接工作站中,我们会遇到各种机器人安装形式(如图1a),在每种安装方式中,机器人各轴所受的重力矩各不相同,我们只要在ARM控制中正确地设置机器人对地面的角度(如图1b),就会克服各种安装方式对轨迹精度造成的不利影响。
质量控制的管理
有了服务于焊接机器人的技术队伍,钛合金机器人弧焊,就要在设备操作规程上进行严格的管理,这样不仅可以减少机器人的误工率,也可以保证焊接质量。我们知道,机器人的作业特点就是反复地再现一个操作流程,如果操作流程没有出现失误,即可得到一批同样高质量的产品。反之,如果操作流程中出现了一个哪怕是很小的失误,钛合金机器人弧焊价格,而且没有及时发现,就会得到一批同样低质量的次品,甚至是废品。
与焊接机器人应用相配套的质量控制设备也在不断发展,钛合金机器人弧焊维护,主要体现在以下几个方面:
(1)机器人自身的质量控制及焊接管理的功能已经非常完善,如,焊接保护气流量的监控、导电嘴更换时间间隔的管理等。
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