目 录
一、注意事项……………………………………………………..…..……...………1
二、控制器的主要特点……………………………………………….……..………2
三、控制器的基本参数………………………………….……….….…..….….……3
四、控制器操作说明…………………..………..………..……………….………....5
五、控制器操作说明…………………………………………………..…….………7
六、常见故障处理…………………………………………………………………..16
七、产品维护及售后服务………………………………………………….…….…22
1、操作前必须确定接线连接妥当。
2、注意高压部分。
控制器电源、IGBT都有较高的电压,因此当接触这些电气回路时,一定要关掉电源,以免发生触电意外;
3、接通控制器电源前,应确定脚踏(或按手)开关不在工作(接通)状态;
4、作任何保养检查或检修时,必须关掉或切断控制器电源开关,并由人员进行操作;
5、尽量不要再有腐蚀性气体或灰尘太多的地方使用控制器,避免控制器接触水或油;
6、请勿将重物置于控制器上;
7、尽量保持环境清洁,应避免铁屑和过重湿气侵入,定期检查可能松动的地方,如接线端、螺丝等。
通常以正拉强度和抗剪强度之比作为判断接头延性的指标,此比值越大,则接头的延性越好。 多个焊点形成的接头强度还取决于点距和焊点分布。点距小时接头会因为分流而影响其强度,大的点距又会限制可安排的焊点数量。因此,必须兼顾点距和焊点数量,才能获得接头强度,多列焊点交错排列而不要作矩形排列。 焊接保证需要强度的地方焊接的间距会比较近,但是考虑到可能会出现的电焊分流的情况,焊点布置的时候应考虑其焊接不牢固性,所以并不是越近越多越好,合理布置焊点才能得到更好的效果,一般来说,三层焊焊点比两层焊焊点的间距稍远一点。
机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应,基本原则是: · 根据工件的材质和板厚,确定焊钳电极的短路电流和加压力; · 根据工件的形状和焊点在工件上的位置,确定焊钳钳体的喉、喉宽、电极握杆、行程、工作行程等; · 综合工件上所有焊点的位置分布情况,确定选择何种焊钳,通常有四种焊钳比较普遍,即:C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳; · 在满足以上条件的情况下,尽可能地减小焊钳的重量。
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