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根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；
半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；
全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。
通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。
根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
闸机从发展至今，使用的识别方式包括：（包括磁卡、ID卡、IC卡、各种异形卡等），证件扫描（身份的证、护照、军官的证等），条码/二维码，生物识别（指纹、虹膜、人脸）等。卡、证、条码/二维码的是识别方式的特点是只认卡、证、码，不认人。优点：识别速度快、成功率高，因此通行速度快缺点：如果行人忘带、丢失卡/证/码，就没有了通行权限，而且，这种方式没有对人本身进行鉴别，无法保证卡/证/码与人一致，另外卡/证/码也可能被盗用，这些都对管理有着极大的安全隐患。指纹、虹膜的生物识别方式特点是针对通行的人本身的生物特征进行鉴别，可靠性是比较高的。拦阻体的材质常用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。优点：相对卡/证/码识别，省去携带这些机外在介质的麻烦缺点：指纹、虹膜的采集较容易，被伪装的可能性较大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主动配合来验证。人脸识别方式是利用可见光获取人脸图像信息的，行人在移动过程中，摄像头可以主动抓取行人的面部信息，快速辨别行人的通行权限。
三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。三辊闸是***早出现的闸机类型，也是至今发展***为成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。双玻（5+9+5）中空白玻，带防盗护栏、带纱窗装饰内装饰角彩钢压型角件、厚度0。从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装；桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。
【优点】1、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性都比较高。2、成本较低。3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。
闸机的应用场合分室内外，室内外环境不一样，适用的闸机也不一样。室内所有种类的闸机均适用。室外使用是完全露天或有遮挡物，但都需考虑日晒、雨淋、沙尘、超高温、超低温、昼夜温差大等户外恶劣环境，室外闸机需要能抵挡这些 天气问题，适用的闸机包括专门针对室外使用设计的户外摆闸、户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸。快捷：所有构件均工厂预制，标准化生产，运输方便，现场组装快捷，不需二次装修。户外闸机基本需求：防水防尘等级IP65、耐高温、耐低温、抗阳光干扰，户外摆闸、户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸通过特殊定制都能实现。户外闸机高的需求：人车共用、抗暴的撞闸。在某些场合，行人可能骑自行车、推婴儿车、坐轮椅等，户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸这三者不能满足这个需求，人车共用户外摆闸可以满足，另外闸机会有被自行车撞击的现象，需具备抗暴的撞闸功能。
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第6年
