库卡机器人: 型号:KUKA KR20 6轴 负载8kg 工作范围1810MM 适用于工业焊接、搬运、喷涂等。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。 焊接机器人的特点: 1)将焊接质量变成数字化,更可控 稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来; 2)提高劳动生产率; 3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作; 4)降低了对工人操作技术的要求; 5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。 6)可重复编程、焊接质量稳定、可24h连续生产。
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