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深圳市岭南机器人设备技术有限公司
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工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
在维修机器人电子设备方面拥有丰富经验，维修包括：电源示教器在机器人电子设备中使用的伺服驱动器处理器板伺服处理器板安全电路板系统I/O输入输出板网络接口板伺服电机维修完成后会尽可能对电子设备进行测试。所有经维修的设备享受至少三个月保修期。
机器人电子设备的测试包括：?如有可能，机器人电机维修，在相对应的控制设备上对机器人的控制单元进行测试标称功率下测试大功率模块示教器I/O输入输出模块接口模块安全模块我们经常维修的机器人品牌?库卡机器ABB机器人安川机器人发那科机器人三菱机器人
弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发：激光的选用，CCD成象系统，视觉图象处理技术，视觉跟踪与机器人协调控制。
焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态。电子行业用装配机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计。批量生产机器人所需的制造、装配、测试设备和工具的研究开发。
智能移动机器人的导航和定位技术研究
包括导航和定位系统的系统结构；在结构环境或非结构环境中导航和定位方法研究；感知系统的传感器和信息处理系统的构成；根据传感器数据建立环境模型的方法；模糊逻辑的推理方法用于移动机器人导航的研究。
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第6年
