比例阀调整注意事项
比例阀应正确安装在连接底板上,注意不要损坏或漏装密封件,连接板平整、光洁,固定螺栓时用力均匀;
放大器与比例阀配套使用,放大器接线要仔细,不要误接;
油液进入比例阀前,必须经过滤精度20微米以下的过滤器过滤,油箱必须密封并加空气滤清器,使用前对比例系统要经过充分清洗、过滤。
比例阀的零位、增益调节均设置在放大器上。比例阀工作时,要先启动液压系统,然后施加控制信号;
电流采集用的是TI的INA193芯片,流量比例控制阀,这是一款高精度的电流监控芯片,共模输入达到80 V,放大倍数固定8倍。如果电流为2 A,则输出为2×100×8=1 600 mV,在0~3.3 V范围之内,既可以通过ADC采集电压,又可以作为比较器的输入端。本设计是闭环,所以直接接到比较器的负输入端,作为负反馈。
PWM控制器用的是Microchip公司的MCP1630V,内部集成RS触发器、比较器、PWM驱动器。RS触发器和比较器是用来控制PWM占空比的,当真实电流值达到设定电流值时,比较器的输出端产生低电平,让RS触发器复位,达到设定占空比的目的,PWM驱动器是一个非门,提高PWM的驱动能力。
电液伺服阀首先出现在飞机的控制系统上。因伺服阀的高成本、对流体介质清洁度的要求苛刻及维护困难,不易推广。
电液伺服比例阀是比例技术和伺服技术结合的产物,早期的伺服比例阀由于关键的电-机转换器是很大控制电流仅几十毫安的力马达或力矩马达,仍属于伺服阀的范畴,也称之为工业伺服阀。随着伺服比例技术的不断发展和,以及和电子、计算机技术的紧密结合,伺服比例阀已可以和伺服阀相媲美,在工业领域广泛使用。
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