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苏州希瑞格机器人科技有限公司
主营：CRG,EOAT,机器人夹具,水口夹,气动剪刀
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CPG作为机器人末端组件夹具生产厂家，公司主营吸盘、金具、水口夹、拨指、快换、气动剪刀、机器人夹具等产品研发生产。销售范围覆盖，并远销东亚、西欧、东欧、南美、北美、东南亚等海外市场。目前公司代理品牌有法国i库沃吸盘，日本VESSEL气动剪刀。一家进取的企业; 一家专注自动化科技的公司; 一家***合作伙伴。
如果制品对外观要求很严格，EOAT的使用，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。
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翻转机构的应用：改造前使用机械手原装翻转装置加旋转气缸，温州市EOAT，先取产品，后放螺母。缺点是不稳定，周期比较长。改造后，配备两个RBT倾斜装置能够同时进行取产品和放箱件的两个动作，同时解决了之前翻转机构在0°?90°时瞬间抖动造成的位置不准、停机等问题
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那么，如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢？为了说明这个问题，我们例举一个“用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型”的例子。在这个例子中，利用一个多功能的机械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手边的尼龙制品移至远离他的一边。在移动过程中，EOAT旋转一定的角度，当它调整到适合的位置后，再把尼龙放入与橡胶进行重叠注塑的模腔内。
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第8年
