倍福的实时以太网技术 EtherCAT(用于控制与自动化技术的以太网)具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT 突破了传统现场总线系统的限制,为现场总线技术领域树立了新的性能标准 由于采用了以太网和互连网技术,EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O,网络规模几乎***,可实现纵向集成。使用 EtherCAT 后,可以用简单的线型拓扑结构替代昂贵的星型以太网拓扑结构,无需昂贵的基础组件。所有类型的以太网设备都可通过一台交换机或交换机端口进行集成.
坚固的外壳、***的触点和性能稳定的电子元件是 Beckhoff 公司组件的显著特点。一个 I/O 站由一个 EtherCAT 耦合器和几乎任何数量的端子模块构成。EtherCAT 系统可容纳 65535 个设备,因此整个网络规模几乎是***制的。
电子端子模块与 EtherCAT 耦合器直接相连。端子模块间采取直接插入的连接方式,无需其它操作。这意味着每一个电子端子模块都可被独立替换。这些端子模块可以安装在标准的 DIN 导轨上。除了水平安装方式外,也可采取其它安装方式
与 Beckhoff 总线端子模块一样,EtherCAT 端子模块外部轮廓的与端子模块外壳的尺寸匹配。一个带 LED 的清晰排列的连接面板显示状态和可抽拉的触点标签,以确保在现场区分清楚。3 线制连接方式带有一个额外的保护导体接口,可以直接连接传感器和执行器。
电力传输通过轴端带紧固螺纹(可选带导向键槽)的圆柱轴实现,符合 DIN 748 标准。电机绝缘材料等级为 F,符合 DIN 57530 的标准,振动等级为 N,符合 DIN ISO 2373 的标准。电机的防护等级为 IP 65/64。如果使用了轴密封环,防护等级可升级为 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的低惯量伺服电机,基于新的材料跟制造技术,主要用于高动态响应运动控制领域。大多数电机的开发目的,是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。其难点在于电机的负载没有相应降低-相反,新机型的负载却有着不断增大的趋势。负载与电机惯量比的增加在控制性能上有影响-***的情况就是:机械系统会变得不稳定。惯量比可以通过适当的调整加以优化。
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