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主营：工业机器人，RV减速机，摆线针，变频器等自动化设备
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自愈机器人
得益于自愈技术的发展，机器人也能对自身进行简单的修理。欧洲的一支科研团队开发了一款用软塑料制成的机器人，其中内嵌的传感光纤能够检测自身的结构损伤并刺激机器人进行自我修理，无需人类维修人员的帮助。根据的报道，“这款机器人能在损伤部位建立新的结合机构，并且无论损伤位置和范围如何，都能在几分钟到一周之间完成修理。”
2021年工业机器人减速器调研报告
精密减速器市场景气度与工业机器人市场正相关，同时亦受到下游制造业景气度的影响。2020年虽然受到疫情的影响，工业机器人价格，但中国市场复工复产在二季度基本完成，宁夏工业机器人，海外疫情的蔓延，直接的结果是中国嫁接了大部分海外市场产能，降本增效的迫切度增强，对于机器人的需求实现超预期增长，2020年中国工业机器人产量完成237068台，同比增长19.1%，对于减速器的需求带动明显，减速器市场在2020年同样迎来拐点，实现同比增长。
GGII认为，在智能制造转型升级的大环境背景下，在政策刺激、社会人口结构老龄化、人力成本上升等多种因素的影响下，制造企业对工业机器人的需求是长期趋势，短期的波动主要是由于宏观环境变化影响导致，加上下游制造业的分化趋势显现，向上传导至机器人领域，呈现的是需求的逐渐细分化，“十四五”开局之际，对于以机器人为代表的智能制造设备的支持是确定的，“十四五”期间，机器人产业将迎来新目标、新挑战、新气象。
从需求的角度看，新增的工业机器人需求是减速器产业发展的主要驱动力。此外，减速器本身有额定的使用寿命，需要定期更换，即存量市场的更换亦是需求方向之一。工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损不可避免，其使用寿命通常在两年左右。因而，当前保有的工业机器人维修保养亦需要大量的减速器替换。
可以观察有纹理的物体
机器人视觉领域是z早开始研究有纹理的物体的，如饮料瓶、零食盒等表面带有丰富纹理的都属于这一类。
当然，工业机器人报价，这些物体也还是可以用类似边缘提取+模板匹配的方法。但是，工业机器人批发，实际机器人操作过程中，环境会更加复杂：光照条件不确定（光照）、物体距离相机距离不确定（尺度）、相机看物体的角度不确定（旋转、仿射）、甚至是被其他物体遮挡（遮挡）。
幸好有一位叫做 Lowe 的大神，提出了一个叫做 SIFT （Scale-invariant feature transform）的超Q局部特征点：
Lowe， David G. 'Distinctive image features from scale-invariant keypoints.'International journal of computer vision 60.2 (2004): 91-110.
具体原理可以看上面这篇被引用 4万+ 的论W或各种博客，简单地说，这个方法提取的特征点只跟物体表面的某部分纹理有关，与光照变化、尺度变化、仿射变换、整个物体无关。
因此，利用 SIFT 特征点，可以直接在相机图像中寻找到与数据库中相同的特征点，这样，就可以确定相机中的物体是什么东西（物体识别）。
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第6年
