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主营：工业机器人，RV减速机，摆线针，变频器等自动化设备
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全Q工业机器人数量规模不断提升 亚洲市场表现强劲
在智能生产和自动化的成
在运工业机器人总量再创新高
G据国际机器人联合会(IFR)统计数据显示，2013年以来，全Q在运行中的工业机器人数量规模持续提升。截至到2019年，工业机器人多少钱，在世界各地的工厂中运行的272.2万台工业机器人，创下纪录，同比增长12%。
功故事的推动下，在世界各地的工厂中运行的工业机器人的库存是历史Z高水平。
平面物体检测
这是目前工业流水线上Z常见的场景。目前来看，工业机器人供应商，这一领域对视觉的要求是：快速、精确、稳定。所以，一般是采用Z简单的边缘提取+边缘匹配/形状匹配的方法；而且，为了提高稳定性、一般会通过主要打光源、采用反差大的背景等手段，减少系统变量。
目前，很多智能相机（如 cognex）都直接内嵌了这些功能；而且，物体一般都是放置在一个平面上，相机只需计算物体的(x，y，θ)T 三自由度位姿即可。
另外，这种应用场景一般都是用于处理一种特定工件，相当于只有位姿估计，而没有物体识别。
当然，工业上追求稳定性无可厚非，但是随着生产自动化的要求越来越高，以及服务类机器人的兴起。对更复杂物体的完整位姿(x，y，z，rx，ry，rz)T 估计也就成了机器视觉的研究热点。
下游应用领域结构升级仍有空间
工业机器人下游应用领域中，汽车和3C领域占比Z高。2019年汽车与3C行业合计占比超过50%以上，其中汽车制造业是工业机器人应用Z广泛、Z成熟、数量Z多的工艺领域，占比达到28.15%。3C行业由于产品 制造对生产效率和精度要求较高，而工业机器人的特点符合其高精度、高柔性的要求，其下游应用占比达到23.59%，位列第二位。
新能源汽车、5G手机加速渗透，工业机器人需求有望回暖。过去几年，受限于传统燃油汽车和3C行业增速放缓，市场对工业机器人需求呈现疲软态势，不过随着各国相继推出新能源汽车发展规划以及5G商用牌照陆续发放，新能源汽车 和5G手机的加速渗透将支撑工业机器人需求的持续回暖。
无线耳机渗透率仍较低，未来 3C 行业占比有望再次提升。自2016年苹果推出Airpods无线耳机以来，全Q无线耳机出货量始终保持三位数增长态势，2020年全Q无线耳机出货量为2.7亿套，同比增长105.4%。我们认为，目前无线耳机的渗透率仍较低，随着未来技术愈发成熟以及价格逐渐降低，甘肃工业机器人，无线耳机出货量持 续增加将带动3C行业对工业机器人新的需求，成为工业机器人新的增长点。
纵向对比，应用领域结构升级值得关注。通过与2018年下游应用结构占比进行对比，我们可以发现，虽然2019年汽车和3C两大领域仍然占据第Y、二位，但对比2018年，2019年两大领域应用占比分别下降9.29%、2.69%，工业机器人公司，而在未分类 领域应用占比上涨9.45个百分点，说明目前全Q工业机器人下游应用领域出现逐步扩散趋势，未来工业机器人应用领域结构升级值得关注。
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第6年
