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天津曼科科技有限公司
主营：工业机器人
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分析测试应用程序
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关节机器人的构成
（1）驱动系统
要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
（2）机械系统
关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆或者焊具等作业工具。
我们还在与谷歌大脑团队合作，天津智能工业机器人生产，探索如何通过学习分享的经验、人类的演示，让机器人获得新的技能。我们也在云端模拟机器人，快速地训练，再把这种技能转移到真实的机器人上。通过虚拟的机器人，我们可以获得大量的训练数据，把这些数据知识转移到机器人上，它们就能够快速学会执行新的任务。这是一项至关重要的研究，它将使得能够快速学习新技能、同时为人类提供安全服务的机器人成为可能。
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第5年
