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我国多数物流仓储是在传统体制下物资企业基础上发展而来的，目前的物流业务内容多数仍停留在人工记录、运输和搬运上，自动仓储系统设备，从硬件到软件与企业要求的、低成本的现代物流仓储服务还有很大的差距。目前，国内能够做到自动仓储服务的物流企业尚不普遍，现代物流信息服务的功能还不能得到很好的发挥。作为物流现代化的仓储管理系统日益成为我国物流企业的发展“瓶颈”。物流信息资源整合能力是物流需求企业选择物流供应商的主要因素，而我国目前只有 39%的物流企业拥有包括仓储管理系统在内的物流信息系统，说明我国物流行业的信息化程度较低，不能满足广大行业客户的信息需求。
常见的 3PL 服务包括设计物流系统、EDI 能力、报表管理、货物集运、选择承运人、货代人、海关代理、信息管理、仓储、咨询、运费支付、运费谈判等。由于业服的务方式一般是与企业签订一定期限的物流服务合同，所以有人称第三方物流为“合同契约物流(Contract Logistics)”。第三方物流内部的构成一般可分为两类：资产基础供应商和非资产基础供应商。对于资产基础供应商而言，他们有自己的运输工具和仓库，他们通常实实在在地进行物流操作。而非资产基础供应商则是管理公司，自动仓储系统设备价格，不拥有或租赁资产，他们提供人力资源和***的物流管理系统，管理顾客的物流功能。
AGV的安全系统AGV的安全系统既要实现对AGV的保护，自动仓储系统设备研发，又要实现对人，或对其它地面设备的保护。安全保护方法可归纳为两类:接触式和非接触式两种保护系统。
接触式避障系统非接触式避障系统目前常见的主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。
a.红外般的红外测距都是采用三角测距的原理。红外按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，自动仓储系统设备设计，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构. 上的几何三角关系，就可以计算出物体距离D
b.激光激光测距传感器利用激光来测量到被测物体的距离或者被测物体的位移等参数。比较常用的测距方法是由脉冲激光器发出持续时间极短的脉冲激光，经过待测距离后射到被测目标，回波返回，由光电探测器接收。根据主波信号和回波信号之间的间隔，即激光脉冲从激光器到被测目标之间的往返时间，就可以算出待测目标的距离。由于光速很快，使得在测小距离时光束往返时间极短，因此这种方法不适合测量精度要求很高的(亚亳米级别)距离，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法测量。
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第4年
