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重力式货架：利用重力实现货物的存取。重力式货架是通过在存储巷道内布置无动力滚筒，安装出一个向下倾斜的小角度，货物靠自重自动从入库端滑移到位置较低的出货端。个货位上的货物取走后，后一个货位上的货物自动到位，实现FIFO的存储策略。
托盘穿梭板存储系统是一种半自动化仓储技术，与贯通式货架和驶入式货架不同，叉车不必进入货架巷道作业，而是与托盘穿梭板协同，在通道上作业。这样就大大降低了叉车撞击货架的事故率，巷道的长度也可以相应增加，进一步提高仓储密度。
仓储的条件是特定的有形或无形的场所与现代技术。说“特定”，自动仓储系统设备价格，是因为各个企业的供应链是特定的，仓储的场所当然也是特定的；有形的场所当然就是指仓库、货场或储罐等，现代经济背景下，自动仓储系统设备设计，仓储也可以在虚拟的空间进行，也需要许多现代技术的支撑，离开了现代仓储设施设备及信息化技术，也就没有现代仓储。仓储的方法与水平体现在有效的计划、执行和控制等方面。计划、执行和控制是现代管理的基本内涵，自动仓储系统设备，科学、合理、精细的仓储当然离不开有效的计划、执行和控制。随着物流向供应链管理的发展，企业越来越多地强调仓储作为供应链中的一个资源提供者的角色。
三、AGV的控制系统1.AGV控制系统1.1磁导航AGV控制系统磁导航AGV控制系统原理:车载控制系统通过对磁导航传感器、RFID传感器、漫反射式红外检测传感器、碰撞胶条、面板控制按钮等信号的采集，经过编写好的算法程序计算处理，控制驱动单元、装卸机构、显示屏等执行机构，实现AGV的导航控制、导引控制、装卸控制。
在无人运输车(AGV)头部下方安装一个RFID读卡器， 与AGV控制系统对接，然后在轨道节点处安装一个电子标签，自动仓储系统设备研发， 并赋予每个节点上的电子标签一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，RFID读卡系统会读取A处的电子标签ID号，并根据ID号的特定指令做出相对应的拐弯动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。如图:
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