一般经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控,三菱伺服驱动器维修公司,以下我将对日立伺服驱动器维修常见问题进行剖析。
1.日立伺服驱动器维修--示波器检查伺服驱动器的电流监控出现问题。 发现它全为噪声,无法读出。问题原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理办法:能够用直流电压表检测观察。
2.日立伺服驱动器维修--上电后,伺服驱动器的LED灯不亮。 问题原由于供电电压太低,小于低电压值要求的话,应该检查并进步供电电压。或许当电机转动时,宣城伺服驱动器维修公司,多数无刷电机都是120°相差,应应当电机转动时检测相关元件的电压即可。
3.日立伺服驱动器维修--电机失速。 假如问题原因:速度反应的极性搞错,处理办法:能够测验以下办法。假如或许,将方位反应极性开关打到另一方位。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源,保证伺服驱动器维修该电压是对伺服驱动器信号地的。
伺服驱动器的工作原理:
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调整电机的转速,因此也是一个自动调速系统。
驱动器的主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
交流伺服驱动器:这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,松下伺服驱动器维修公司,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,发那科伺服驱动器维修公司,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统,采用高i性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
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