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其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,扬州搬运机器人,控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关,搬运机器人厂家,监视工件到位与否。

主要技术参数编辑适应垛板: 850x850 到1250x1250 mm码垛能力: 60包/小时适应箱类: 膜包、纸箱、塑料箱等码垛高度: 1800mm (根据需求可选择2200mm)压缩空气: 0.12M3 /min ,机器人搬运应用, 6bar电机配置: 380V/50Hz , 4kw产品用途、特点编辑在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,工业搬运机器人,都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。

PUMA 机器人  美国 Unimation 公司1977年研制的PUMA是一种计算机控制的多关节装配机器人。一般有 5或6个自由度,即腰、肩、肘的回转以及手腕的弯曲、旋转和扭转等功能(图1)。其控制系统由微型计算机、伺服系统、输入输出系统和外部设备组成。采用VALⅡ作为编程语言,例如语句“APPRO PART,50”表示手部运动到PART上方50mm处。PART的位置可以键入也可示教。VAL具有连续轨迹运动和矩阵变换的功能。

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