上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,移载机械手报价,机器人故障时,只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。
机械手上下料装置是机械手技术应用的重要方向,随着机床高速和高准度的发展趋势,移载机械手厂家,机床的自动上下料技术拥有广阔的发展前景。在国家大力发展和支持下,国产的齿轮加工机床已逐步趋向成熟,加工效率和准度都得到了较大的改善。但是,目前国产磨齿机基本都依靠人工来进行上下料操作,这种人工上下料的方式不仅无法保证工人的人身安全,而且在上下料的速度和准度也较难满足现代机床的要求,安徽移载机械手,而且还严重制约了机床行业的发展。
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车床机械手是一种用于数控车床上下料自动化机械装置,其基本工作原理是按照事先编写好的程序指令,从料仓上逐个抓取加工件装夹到车床主轴进行车削加工,并将加工好的工件下料到成品料仓,机械手臂上安装一套转塔式双工位手爪,其中一副手爪负责上料,另一副手爪负责下料。
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