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主营：智能工厂AGV、自动化、智能仓储系统的规划、设计及开发
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2.堆垛机平滑调速的实现
通过PLC采集到动态运行数据后，通过公式ΔL = LNID0可以计算出当前列地址ID0与目的列地址LN的位移差ΔL。由于堆垛机的计算速度是由位移差计算得出，因此，计算速度是随着位移差的变化而连续变化的，这样就可以连续地控制堆垛机的运行速度，并通过程序自动进行换速，从而实现堆垛机的平滑调速。
关键词：激光测距与定位、有轨巷道堆垛机、PLC、变频调速
随着物流领域的自动化程度越来越高，各种信息技术如光电技术、计算机技术、控制技术等得到广泛的应用，自动小型堆垛机，其中激光检测技术凭借其在测距、定位等方面的优势，内蒙古小型堆垛机，在激光堆垛机和自动导向机等设备中起到了关键作用，并积极推动了物流系统整体性能的提升。尤其是在有轨巷道堆垛机自动控制系统中，激光测距与定位、PLC控制、分布式现场总线、矢量变频调速等技术的应用，
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