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堆垛机的运动循环
为了合理运用自动化立体仓库以及分析堆垛机的运动特性，必须掌握正确的出入库能力，即堆垛机的运动循环。在这里来讨论一个回流是仓库，它的出入库口设在货架的同一侧
由堆垛机的运动循环图可知堆垛机的运动分为以下几种：
1．入库（空载）——任意货位——出库（荷载）
2．入库（荷载）——任意货位——出库（空载）
3．入库（荷载）——任意货位——空载运转——任意货位——出库（荷载）
4．入库（空载）——任意货位——荷载运转——任意货位——出库（空载）
⑤大回转速度?大回转速度是指在额定起重量下，回转平台回转时所能达到的大速度。
⑥堆垛机的货叉下挠度
堆垛机的货叉下挠度是指在额定起重量下，货叉上升到大高度时，货叉前端弯下的距离，这一参数反映货叉抵抗变形的能力，它与货叉的材料、结构形式以及加工货叉的热处理工艺有关。
⑤大回转速度?大回转速度是指在额定起重量下，回转平台回转时所能达到的大速度。
⑥堆垛机的货叉下挠度
堆垛机的货叉下挠度是指在额定起重量下，货叉上升到大高度时，货叉前端弯下的距离，这一参数反映货叉抵抗变形的能力，它与货叉的材料、结构形式以及加工货叉的热处理工艺有关。
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第4年
