6D动感平台分析
首先我们来讲讲六自由度是什么,6个自由度分别为:沿x轴平移,沿y轴平移,沿z轴平移,绕x轴转动,6D动感平台定制,绕y轴转动,6D动感平台设计,绕z轴转动。
六自由度摇摆平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由六只电动缸支承,运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接,6D动感平台,六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。
计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
6D动感平台的应用功能
1、模拟飞机三个自由度的运动,包括俯仰、(右倾)滚转、垂直升降运动;
2、模拟飞机各种飞行条件的变化引起的运动,如大气扰动和发射等;
3、模拟着陆接地姿态和碰撞以及使用刹车时出现的运动;
4、模拟在接近真实飞机频率处的振动和抖振以及大气紊流在对应自由度上引起的抖振。
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目前,在“六自由度”这个领域,已经开发完成的项目有,拳击、马拉松和自行车。雪橇、雪车、越野滑雪、冬季两项、高山回转和激流回旋等这些项目的“六自由度”技术,眼下处于正在开发的状态。
“六自由度”运动平台涉及到机械、电气、计算机软件等多个领域的知识,此前多应用于设计验证,6D动感平台多少钱,飞行员培训等领域,现在与奥运项目的结合,也正是响应了体育总局提出“科技助力奥运”的号召。
可以肯定的是,能够模拟出各种空间运动姿态的“六自由度”,在未来将会有着极为广阔的市场前景。
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