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常见减速机的种类
(一)谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
(二)行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
(三)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，济南RV-450E-192.4减速机，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
怎样对减速机进行有效的检查和维护。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的 安装位置图来确定。 下面上海劲传减速机讲述主要通过油的更换，油位的检查，对于带油位螺塞的减速机，油的检查等多方面的来阐述的。
一、对于带油位螺塞的减速机
检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
二、油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！
三、注意事项
注入同牌号的新油；油量应与安装位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器；换油时减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。
四、油位的检查
切断电源，防止触电！等待减速机冷却；移去油位螺塞检查油是否充满；安装油位螺塞。
五、油的检查
切断电源，防止触电！等待减速机冷却；打开放油螺塞，取油样；检查油的粘度指数；如果油明显浑浊，建议尽快更换。
减速机润滑脂
润滑脂的挑选依据走动减速机滚动轴承负载挑选润滑脂时，对重负载应取延度小的润滑脂。在髙压下工作中时除延度小外，也要有较高的浮油抗压强度和抗燃液压油功能。依据自然环境前提条件挑选润滑脂时，钙基润滑脂不容易溶解水，适合干躁和水份较少的自然环境。依照工作中温度挑选润滑脂时，关键指标值应以滴过，空气氧化安定性和超低温功能，滴过一般能用来点评高溫功能，滚动轴承具体工作中温度应小于滴过10-20℃。生成润滑脂的应用温度应小于滴过20-30℃。
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