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江苏诚亦顺自动化有限公司
主营：助力机械手,非标自动化,流水线,机器人应用，角铁法兰自动焊等
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助力机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动效率，提高劳动生产力。助力机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，助力机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。
当助力机械手搬运物资时，连接物料的钢丝绳会在沿绳方向与竖直方向上产生夹角。产生的夹角可反映出物料相对于跟随小车的活动趋势。
助力机械手是在自动化生产过程中使用的一-种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在智能化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
旋转编码器将测量的角度值信号传送给上位机，上位机通过具体的控制算法，发送相应的驱动信号给下位机，下位机将驱动电压输送给助力机械手跟随系统的驱动装置，从而实现跟随小车随操作者对物料的活动而活动。
随着互联网技术和大数据技术的发展，助力机械手的应用范围必将得到进一步的延伸:
在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的助力机械手;
发展通用助力机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等;
提高助力机械手的反应速度,减少冲击，正确性定位;
大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉效果等性能的助力机械手，并考虑与计算机连用。
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第5年
