1.INGENIA TITAN大电流直流驱动器电气参数
1)连续电流(ARMS):200
2)峰值电流(ARMS):300
3)供电电压(VDC):12-800
4)功率(W):40000
5)尺寸(mm):172x206x30
6)通讯:USB,RS232/RS485,CANopen,EtherCAT
7)命令源:网络接口,独立运行,模拟量输入,脉冲+方向,编码器跟随,电子齿轮,PWM
8)支持反馈:数字编码器,Sin/Cos编码器,数字/模拟霍尔,旋转变压器,SSI,无传感器,直流测速机,模拟输入,PWM编码器
9)电机类型:直流有刷,旋转无刷,直线无刷,音圈电机
10)控制模式:力矩/速度/位置的点到点控制,和循环同步,归零,开环矢量/标量
11)数字I/O:4x输入PLC&TTL,2x输出PLC&TTL
12)应用环境:工业,压强承受,高/低温
13)案例:深海潜水器、机器人 2.INGENIA TITAN大电流直流驱动器特点 与有刷无刷直流和交流电机兼容 与线性无刷电机和音圈兼容。 独立模式的集成运动控制器。 通过USB、CANopen、EtherCAT、PWM或模拟输入指令
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