相比于普通的防爆agv小车,麦克纳姆轮式移动防爆agv小车有着其的灵活运动优势:
1. 狭小空间内的灵活穿梭
解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通
过的理论死角,不受空间、环境的约束;
2.平面内任意方向的快速
解决“一米”的移动问题,使得原本在装配、加工、运输过程中需花费数十个小时完成的对位问题,轻松地利用一个动作瞬间完成。
传统形式的AGV车轮通常采用聚氨酯轮,通过两轮差动原理实现转向功能,能够实现前、后、转弯等运动功能,目前广泛应用于汽车、电子、物流等行业。麦克纳姆轮防爆agv小车与传统AGV相比各有优缺点:麦克纳姆轮AGV运动灵活,微调能力高,运行占用空间小,但是成本相对较高,结构形式相对复杂,对控制、制造、地面等的要求较高,适用于空间狭小,定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合,传统AGV结构简单成本较低,但是其运动灵活性差,在空间受限的场合无法使用,难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。
途灵AGV智能仓库iWMS系统途灵iWMS智能仓库是在AGV智能云平台基础上的一个拓展系统,途灵WMS可向客户提供标准的仓库出入库操作,及出入库需求自动产生相应的小车调度计划。iWMS主要解决方案是与客户的ERP和MES进行系统无缝对接。
主要管理方式和流程如下:
防爆agv小车间满载斗车至满载斗车暂存区:
1:由系统进行记录满载斗车区的摆放情况的,车间物料装载好放在位置,同时满载斗车暂存区每个位置有传感器检测空位状态。
2:完成装货动作,由ERP调用AGV调度接口(公司提供标准通信接口,提供开发API指导用户开发)传入需要运输的目标货位(货位由AGV系统自动判断),AGV调度系统会将本次调度命令传到AGV控制服务器,进行调度任务排队,由服务器指派空闲的AGV到的位置进行拉货。
3:防爆agv小车系统收到调度命令,查看是否有货位,如果货位参数没传进来,系统自动找到佳的空闲货位,分配给本次运输的AGV小车,向AGV下达目标站点。防爆agv小车将满载斗车拉到暂存区站点后向服务器发送一条指令。告诉系统运输任务完成。系统自动更新货位状态和满载斗车区的存货信息。
工业机器人在制造业的应用场景有很多,而执行物流搬运工作的移动机器人(AGV)使用越来越频繁。在过去的几年里,制造商安装了比以往更多自动导引车,他们正通过***自动化的方案,快速响应市场的变化。
随着人力成本的逐步上涨,制造业的利润越来越薄。加上市场竞争激烈化的影响,工厂必须寻找更多低成本的方式来完成生产任务。而在新的制造环境里,对自动化提出了更高的需求,不只是优化产线的效率,还要做到实时监控,提升柔性化生产的能力,以满足客户对新产品订制化的需求。
人力劳动在现代制造业中显现出许多不足,例如一些低端工作,年轻一代并不愿意做重复性劳动。还有在一些重力型的工作,人的体力是有限的,搬运大件物体会拖低生产线的效率。而从安全方面来看,制造业很多场景充满有害气体、尖锐的硬物和脏乱的场景,容易给工人带来伤害。
相比,自动化在制造业里体现出来很大的优势,在某些环境下,机器人比人更能顺利的完成生产任务。
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