一、管道爬行器简介
管道爬行器(也称管道爬行机器人、管道机器人等)属于一种内窥检测设备,也是工业内窥镜的一种,可以代替人眼进入管道内部进行检测。与我们比较熟悉的一体化手持式工业视频内窥镜类似,管道机器人也是采用CCD成像,但是通常用于大口径管道设施的内部检测。管道机器人是一个系统,往往包括:载有摄像头和照明灯的车体、可以收放小车以及传输数据的线缆卷盘、以及控制单元等。
二、管道爬行器的工作原理
对于检测人员难以进入的、或者是存在不安全因素的大口径管道检测,可以将小车放入管道内,小车在检测人员的操控下往管道深处“爬行”。在“爬行”过程中,小车自带的照明灯可以照亮管道内部,摄像头则可以拍摄管道内的画面、以及获取管道的相关特征数据,并通过线缆回传给检测人员的控制单元。从而使得身处管道外部的检测人员,可以通过清晰的检测画面,查找管道内的异常状况,例如:腐蚀、裂纹、堵塞等,或者是结构上的问题,实现远程目视检测。这种检测方法,用爬行器代替人工,不仅提升安全性,而且可以免去大面积开挖,还可以留存大量的检测数据。
三、管道机器人产品有哪些呢?
韦林工业内窥镜产品线丰富,产品种类多,管道爬行机器人ROVVER是其中的一种。如下图所示是 ROVVER400、ROVVER600、ROVVER900系列的车体,适用于内径100mm-1500mm的常规管道检查。此外,韦林品牌还有其他系列的管道爬行器,方便对不同尺寸、不同材质、不同环境的管道管道进行检测。
四、韦林管道爬行机器人的特点:
• 体积小巧、坚固耐用、功能完善;
• 照明亮度高,摄像头和车体都配置有多个照明灯,还有辅助灯,确保为管道内部提供明亮的照明;
• 适用于潮湿、水下环境,可通过升降台调整摄像头高度;
• 手持遥控器可控制小车的照明、速度、方向、以及摄像头焦距等,以获得清晰完善的检测图像;
• 不仅能在黑暗潮湿的环境中自如地前进后退,还能灵活地翻越或绕过障碍物;
• 6轮驱动的中间轮可以避免小车在调头时悬空,爬行过程更顺畅;
• 采用模块化设计的多功能检测爬行器,适用性更强,用途广泛。
五、韦林爬行机器人ROVVER400的主要参数(其他同类产品参数,请参见韦林工业内窥镜的网站)
随着科技的进步,人类的探索范围越来越大,手段也越来越丰富。管道爬行检测系统是辅助人类洞察管道的得力助手,可以代替人工进入不安全、有病害或者情况不明的管道内检测,查明管道内部状况、为管道“把脉问诊”。如果您对本文介绍的“韦林管道爬行器 管道检测爬行机器人ROVVER系列”感兴趣,欢迎与我们联系:韦林工业内窥镜——有30年行业经验的进口内窥镜品牌。
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