随着智能制造的快速发展,越来越多的生产、制造型企业也加快了升级改造的步伐。柔性化、自动化的生产线及仓储物流系统受到众多企业的青睐。AGV是柔性生产线和智能仓储物流系统的关键设备之一,具有自动化程度高、灵敏、安全等特色。AGV已广泛应用于生产、制造行业,AGV给应用企业带来的优势与效益也是有目共睹的。在实际应用中,由于企业的类型、产品特点及生产流程各不相同,AGV的使用必须与之适应,才能发挥出功效。
复合导航指应用两种或两种以上导引(或导航)方式实现自动导引车运行的方法。如二维码导航与惯性导航的组合,利用惯性导航短距离定位精度高的特性,将两个二维码之间的导航盲区使用惯性导航。激光导航与磁钉导航组合应用,在定位精度要求较高的站台位置使用磁钉导航,增加AGV定位的稳定性。复合导航是为了使AGV适应各种使用场景常见的导航方式,也将越来越广泛应用在各种AGV上。
1、改善物流管理,AGV能够让货物摆放的更加有序整洁规范;2、可靠的调度能力,通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制;3、防止货物损伤,如果是人工在从事搬运货物的工作,也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏,但是由AGV来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失;4、柔性的场地要求,AGV要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多,AGV系统可以随时随地更改变化路径;5、长距离运输,AGV系统能够有效地进行任意站点运输,减少人力资源浪费;
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