自由的结构必须首先考虑的问题,也是工作空间范围的问题,更多的自由度更复杂的结构和控制系统,现阶段市场上销售的2—6自由度的机械手,自然,通常需要三个多自由度能够称之为助力机械手,3或3的下面是通常称之为坐标机器人。
除了自由度是一个的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度。
助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机,是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重的东西进行相应的推拉,可在有限的空间内省力地平衡移动定位,重的东西在提升或下降时形成浮动状态,无需熟练的点动操作。
于助力机械手具有省事,幼的特点,被广泛应用于现代工业中的各个行业领域,如:大型物料的移载,搬运,大型设备的定位、装配等场合,总之,在现代生产中,无论原料的接受还是半成品的加工、产、配送等环节,气动机械手都发挥着***的作用。
助力机械手主要由固定立柱、旋转关节、旋转立柱、气缸、平行四边形结构、摆动关节、俯仰机构、真空具线缆、控制板、操作界面等组成。固定立柱对助力机械手起支撑固定作用,旋转关节带动旋转立柱实现机械手在水平面内约360度旋转,俯仰结构实现工件从水平到垂直之间任意姿态的变换,气缸为助力机械手提供平衡助力。
目前国内助力机械设备于主要用于机床加工、装配、轮胎装配、堆垛、液压、上下料、点焊、喷漆、喷涂、铸锻、热处理等方面,然而数量、品种、功能方面都不能满足I业生产泼展的需要。
温馨提示:以上是关于厂家定制搬运助力机械手 搬运助力机械手生产厂家 诚亦顺的详细介绍,产品由江苏诚亦顺自动化有限公司为您提供,如果您对江苏诚亦顺自动化有限公司产品信息感兴趣可以联系供应商或者让供应商主动联系您 ,您也可以查看更多与机械及工业制品项目合作相关的产品!
免责声明:以上信息由会员自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责,天助网对此不承担任何责任。天助网不涉及用户间因交易而产生的法律关系及法律纠纷, 纠纷由您自行协商解决。
风险提醒:本网站仅作为用户寻找交易对象,就货物和服务的交易进行协商,以及获取各类与贸易相关的服务信息的平台。为避免产生购买风险,建议您在购买相关产品前务必 确认供应商资质及产品质量。过低的价格、夸张的描述、私人银行账户等都有可能是虚假信息,请采购商谨慎对待,谨防欺诈,对于任何付款行为请您慎重抉择!如您遇到欺诈 等不诚信行为,请您立即与天助网联系,如查证属实,天助网会对该企业商铺做注销处理,但天助网不对您因此造成的损失承担责任!
联系:tousu@tz1288.com是处理侵权投诉的专用邮箱,在您的合法权益受到侵害时,欢迎您向该邮箱发送邮件,我们会在3个工作日内给您答复,感谢您对我们的关注与支持!