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江苏诚亦顺自动化有限公司
主营：助力机械手,非标自动化,流水线,机器人应用，角铁法兰自动焊等
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在机械工业中，机械手的应用具有以下意义：
1.可以提高生产过程的自动化程度，应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。机械手的运用能够一部分或所有取代人来进行工作中，大大的改进职工的工作中标准，并且在一些简易但反复的实际操作中，应用机械手替代手工作业，能够防止安全事故造成的实际操作疲惫或粗心大意。
3.减少每人必备和推动生产制造节奏感智能机器人替代每人必备的工作能力是立即减少人的一面，而智能机器人的运用能够不断工作中，它是减少人们工作能力的另一方面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和***地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
跟随系统角度测量装置，即角度传感器，就是为了测量助力机械手在操作者的操作下进行活动时，钢丝绳在沿绳方向与竖直方向上产生的夹角。由于跟随系统有着X，Y两个方向上的活动，而两个方向上的活动互不干涉，这就要求摆角传感器能够实现同时测量两个方向上的角度。
助力机械手角度传感器主要的组成:角度传感器外壳、旋转编码器、转动臂、摇臂和钢丝绳导向装置。当助力机械手钢丝绳的沿绳方向和竖直方向产生角度时，吊丝导向装置将偏角传递给摇臂，摇臂带动与旋转编码器同轴安装在壳体上的转动臂。
助力机械手是在自动化生产过程中使用的一-种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在智能化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
旋转编码器将测量的角度值信号传送给上位机，上位机通过具体的控制算法，发送相应的驱动信号给下位机，下位机将驱动电压输送给助力机械手跟随系统的驱动装置，从而实现跟随小车随操作者对物料的活动而活动。
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