行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低,具有功率分流、多齿啮合独用的特性,广泛应用于回转机构,辊压机,斗轮机,档板传送带机,分离机,阳江行星摆线针轮减速器,曝气机,行走驱动减速机,钢带旋转碾磨机,回转窑等。
行星减速器是一种具有广泛通用性的新型行星减速器,内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿,整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比大、、性能等特点,本机主要用于塔式起重机的回转机构,行星摆线针轮减速器设备,又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
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现在老练并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器,工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。
相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和反转精度,因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部,行星摆线针轮减速器厂家,行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩,当负载较大时,一味进步伺服电机的功率是很不划算的,可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩,此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡,对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其、可靠地运行。
精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作,并地将转速降到工业机器人各部位需求的速度,进步机械体刚性的同时输出更大的力矩,与通用减速器比较,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色,很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。
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