可带电作业机器人绝缘涂覆方案:
1)创新的自固化绝缘材料
采用的绝缘介质为基于3M***材料平台研发的“自固化”液态硅橡胶,无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化,相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带,自固化后的硅橡胶无接缝、无分层,且直接贴附在被保护的导线上,具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。
2)环境和健康安全性
材料100%固体含量,无任何挥发物质及溶剂,对环境及人体无影响。
针对树线矛盾突出,临近建筑物,跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段,进行绝缘涂覆,可在一定程度减少线路故障和人身事故。在运行中的10kV配电架空线路裸导线上开展绝缘涂覆工作,应使用《配电带电作业工作票》。
2.人员资质
1)作业人员应熟悉绝缘涂覆机器人的性能和功能,使用方法和安全注意事项。
2)在导线上挂载绝缘涂覆机器人的人员应具有配电带电作业资质0证书。本单位的绝缘涂覆机器人操作人员应经专项培训合格。
3)外协人员不得担任现场工作负责人及上杆作业。外协人员进行现场指导,应经本单位安全教育,并通过安全准入考试。
讨论:目前,对架空裸导线进行绝缘涂覆,某些单位采用业务外包形式。在导线上挂载和卸载机器人属于带电作业环节,但业务承包单位的人员往往不具备带电作业资质,这就需要带电作业班组进行配合。
蓝天白云下,工地农田上,一辆灰色的“小车”缓慢行驶在架空输电线路上,其途经之处,银白色的线路瞬间穿上了黑色的“防护服”,高压电路机器人施工,裸导线就此实现了绝缘化。
这个场景是供电公司为解决隐患线路局部档距安全不足的问题,正利用绝缘涂覆技术为输电线路加装防护层,这辆受命作业的“小车”,就是专门开展此项工作的绝缘涂覆机器人。
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