【视觉龙】视觉与运动控制项目，就这么简单！

询盘留言 |投诉|申领|删除 产品编号：544668826 更新时间：2023-03-09

深圳市视觉龙科技有限公司

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传统视觉与运动控制项目一般采用视觉系统+PLC或运动控制卡的形式，需要不同的编程人员参与，存在一定难度，需要花费大量时间和精力。视觉龙新产品“CVM视觉与运动控制一体机”打破传统控制流程，不需要开发人员参与，调试人员就可以完成整个项目。大幅降低应用门槛，缩短项目时间，降低项目成本，售后维护简单，将视觉与运动控制项目简单化。

项目实例视觉龙“龙马”运控软件采用图形化来表示控制编程逻辑，简单易用，支持多品牌运动控制如雷赛、固高等；支持单轴和多轴点位运动；支持多轴插补运动，如直线、圆弧；支持位置比较功能(飞拍）；支持多种运动模型，如码垛等。此例程为标签自动贴合设备电控+视觉定位程序介绍设置2个设置插补轴坐标系，一个3轴，一个2轴。 00程序：运动到纠偏拍照点 01程序：运动到纠偏拍照点 02程序：给视觉系统发出拍照指令 03程序：接收到视觉系统纠偏指令进行纠偏 04程序：运动到复检拍照点，发出复检拍照指令 00程序：DI0输入上升沿信号，RXY轴运动到0,100000，-100000后发出通知事件1。 01程序：通知事件101有效，RXY轴运动到0,100000，-100000后发出通知事件1。 02程序：通知事件1有效，后发出通信指令rofA0A100000A-100000,其中A为间隔符，由视觉软件设置。 03程序：通知事件100有效（有视觉软件发出），按照视觉发出的纠偏坐标进行纠偏，纠偏完成后发出通知事件。 04程序：通知事件有效，后发出通信指令robA100000A-100000,触发视觉任务5进行复检。采用视觉龙自主研发的“龙睿”视觉软件定位引导算法，定位精度可达到1/40亚像素。支持多种运动平台定位和对位功能，可以实现装配、上下料、传送带跟踪、打磨、码垛、切割、打标等应用。视觉系统定位标签位置视觉系统定位标签在吸嘴上位置视觉系统定位贴合产品的位置视觉系统复检终贴合状态视觉系统计算出纠偏位置坐标，生产数据格式为 WRITE#XYR#/-74.836/-305.300/-137.200 运动系统运动到该位置，完成纠偏。

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