AGV运输车
搬运机器人
搬运机器人的选择除了需要考虑使用环境之外,AGV搬运车报价,还需要考虑物料的特征(物料的单元存放模式)。常见的标准存放模式包括:静电箱、标准托盘、标准纸箱等。除了标准的存放模式外,每个企业都有自身生产需求定制的非标准的存放单元,主要为料车和料箱。
不同物料的存储形态需要的智能搬运机器人类型也不尽相同。
以上应用方式在大多数情况适用,AGV搬运车价格,有些存储单元比较特殊的需要综合考虑。不同的存储单元对于相同的物流搬运量,需要搬运的次数不同,然后使用机器人的数量也会有很大差异。
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老厂房改造或者新厂房条件不允许的,无法设计人工通道或双向运行通道的,这需要根据实际情况规划物流路线。
根据项目经验看,不同导航方式对通道宽度的要求不同,不完全统计如下:磁条导航-需要较大掉头空间,物流通道宽度大。舵轮驱动-掉头空间需求大,物流通道宽度大。激光类双轮差速驱动-可以原地掉头,AGV搬运车厂家,对物流通道空间要求小。视觉导航双轮差速-空间要求低,可以原地掉头。
AGV小车常用蓄电池
1 、镍镉蓄电池
内阻小,可供大电流放电,放电时电压变化小与其他种类电池相比之下,镍镉电池可耐过充电或放过电,操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异,AGV搬运车,大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell,实使用温范围在-200C-600C,在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
2、镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好,充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。
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