AGV智能叉车作为自动化运输搬运的重要工具,近年来的应用越来越广泛。而导航导引技术作为AGV的技术之一,对于AGV技术的发展起着至关重要的作用。AGV在工作过程中,只有地定位自身所处的位置才能有效进行作业。
AGV的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角,从而保证AGV行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉技术要点:
1.定位
定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向,是AGV导航导引的基本环节。
无人叉车也就是AGV,也叫无人搬运车,简单理解就是可以通过人工设定的路径,金华锂电池货叉,小车可以自动去搬运货物存放,作为工业自动化物流的主要实现方式,被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域。
在工业智能化转型的过程中,厂内智能搬运系统是智能化改造率高的环节之一,也是连接厂内物流和信息流的关卡。应用AGV无人叉车,不仅能够改善劳动环境,减轻劳动强度,提高生产效率,还能降低生产成本。和计算机、网络技术一样,AGV无人叉车的广泛应用正在日益改变着制造业的生产方式。AGV无人叉车可以代替人工24小时不间断长时间地进行各种搬运作业,所付出的时间人力和效率都会得到极大地提升。
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