AGV智能叉车反光柱识别——反光系数和距离关系容差
前面提到的反光系数,可以过滤掉反光较弱的物体。但很多场地,除了反光柱,往往存在着很多其他反光较强的物体,只靠反光系数是无法筛选出完全正确的反光柱。在实验过程中我们发现,堆垛机伸缩货叉单价,反光柱的反光系数和其具体雷达的距离,是存在着一定关系的。这个关系可以帮助我们识别反光柱,丹东堆垛机伸缩货叉,此容差参数,即允许的实际系数和理论系数的误差值。
AGV无人叉车如何进行选型
在智能生产制造行业里,AGV无人叉车可应用于各生产环节的对接工站、货架等场景中。为让AGV无人叉车发挥效益,堆垛机伸缩货叉厂,各大企业用户在选择AGV时,应着重考虑如下因素。
(1)明确物料特点,主要是根据运输物料的长宽高,重量、成箱、散料、温度及气味等因素进行选择。
(2)在选择AGV无人叉车时应考虑物料的运输环境,如:室内和室外、高温高湿等。根据应用环境,选择相应导航方式AGV。
(3)在选择车型时,尽量选择载重量大一点的,堆垛机伸缩货叉工厂,以满足日常应用所需。
正常运行的AGV每隔约1秒种与控制台进行一次通讯,上报位置及状态信息,当AGV在自动运行过程中3秒钟未收到控制台的信号,AGV自动停车并显示“通讯中断”,操作人员必须把该AGV关电,重新上电。
在AGV跟踪装配过程中,如控制台在3秒钟未收到发送的信号,则控制台将停止工艺链,当排除故障后,在控制台上按“确认”按钮恢复生产线的运行。
注:当AGV处于跟踪装配过程中时,AGV通讯中断时不停车,仍继续跟踪光靶。
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