进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,圆弧形导轨公司,也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:
自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性;可承受大翻转力矩的精密环形流水线
和高刚性的优点,使得其特别适合和其它工作机器配合工作,圆弧形导轨价格,实现100%的完全自动化装配生产:
一:和搬运机器人配合工作,实现上下料的自动化。
二:和自动铆接机配合工作,实现铆接自动化。
三:和自动拧紧系统配合工作,实现拧螺丝的自动化。
环形导轨式循环小车自动化装配线,如何和其它自动化工作机器配合工作
一:普通载荷带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成,内圈或外圈导轨上可直接加工出齿圈来:
二:重载带齿圈环形导轨
导轨为双沿V型环形导轨,圆弧形导轨,环形齿圈另外加工,圆弧形导轨用途,并作为环形导轨的安装基座,装配为一体:
三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成,外圈和内圈之间的较宽的距离,实现了较大的翻转力矩承载能力;环形齿圈另外加工,且作为环形导轨的安装基座,装配为一体:
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