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摘要多旋翼无人机是多旋翼无人机中典型的机型，该设计在四旋翼无人机操纵系统的设计(以软件为重点)这里主要涉及基于MCU的无人机操纵程序的编制，涉及所用无人机的机架、演示初学者应该开发航空模型的相关知识以防止安全事故。
该方案使用M4核stm32F407单片机外置姿态传感器、高度传感器、光流传感器等组成飞控系统。
通常使用的大多数无人机都是单点地面站，由一到多人值守，包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成。一般来说就是一台电脑，一个无线电台，一个遥控器。
电脑装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中。
地面站是地面上的，即指挥无人驾驶的。地面站可分为单点地面站或多点地面站。例如，民航机场是地面站。这个国家甚至世界上的所有地面站一直相互连接。他们可以清楚地知道在天空中飞行的飞机，定制无人机地面站，并且可以随时监控飞机的当前飞行路线和状况以及飞机的调度。
我们使用的大多数无人驾驶都是单点地面站，通常由一到多人驾驶，包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。像运动员一样，他们通常是一个人。 地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成。
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第8年
