南京千里眼航空科技(多图)-淮北无人机地面站

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南京千里眼航空科技有限公司

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安卓端的APP利用传感器机制读取手机陀螺数据，同时将调试参数等数据打包后通过蓝牙传输，使用NRF传输增加距离，APP进行无人机的调试、体感控制

飞行控制系统软件主要由数据的接收和收集驱动，是一种搭载数据处理和控制算法以及多任务调度和同步的RTOSrt-thread。使用级联PID控制作为无人机操纵的中心算法。使用循环行为和光流控制纠正机械误差、参数优化不足等因素引起的漂移。的RT-Thread具有高实时性和模块性，提高系统的稳定性、效率，使程序管理变得容易。

无人机应用场景越来越广泛随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在市场上逐渐得到普及，在提高生活生产效率、降低工作量和生产成本、提高精度和操作安全等方面有着不可估量的效益。目前已被广泛应用于农业植保、电力巡检、快递运输、、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等领域。如何选择无人机天线？随着各行业领域对无人机的需求上升，对无人机的定位度越来越高，高精度定位是行业的趋势。如：植保无人机需要地将喷洒到农作物上，巡检无人机需要定位异常方位等。而天线接收的信号质量，直接影响了整个系统输出的定位精度。

地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器，电源系统，电台等设备组成，一般简单的来说就是一台电脑（手机、平板），一个电台，一个遥控，电脑（手机、平板）上装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，无人机地面站，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中，这里就有讲到数传电台，数传电台就是数据传输电台，类似我们和耳朵一样，好比领导说今天做什么任务，我们接受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实时汇报给领导

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