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南京千里眼航空科技有限公司
主营：无人机吊舱云台,巡检无人机,植保无人机,测绘无人机,无人机拦
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地面站系统应具有下面几个典型的功能:
1，飞行监控功能：无人机通过无线数据传输链路，下传飞机当前各状态信，息。地面站将所有的飞行数据保存，并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示，供地面操纵人员参考。同时根据飞机的状态，实时的发送控制命令，操纵无人机飞行。
2，地图导航功能：根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标，注在电子地图上。同时可以规划航点航线，观察无人机任务执行情况。
3，任务回放功能：根据保存在数据库中的飞行数据，在任务结束后，使用，回放功能可以详细的观察飞行过程的每一个细节，检查任务执行效果。
4，天线控制功能：地面控制站实时监控天线的轴角；根据天线返回的信息，对天线校零，使之能始终对准飞机，跟踪无人机飞行。
安卓端的APP利用传感器机制读取手机陀螺数据，同时将调试参数等数据打包后通过蓝牙传输，使用NRF传输增加距离，APP进行无人机的调试、体感控制
飞行控制系统软件主要由数据的接收和收集驱动，是一种搭载数据处理和控制算法以及多任务调度和同步的RTOSrt-thread。 使用级联PID控制作为无人机操纵的中心算法。 使用循环行为和光流控制纠正机械误差、参数优化不足等因素引起的漂移。 的RT-Thread具有高实时性和模块性，提高系统的稳定性、效率，使程序管理变得容易。
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第8年
